Arvin Karuniawan, E. , Hari Riyadi, A. , Juwarta, J., Santoso, A. and Syahid, S. 2024. Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC dan HMI. Jurnal Sains dan Teknologi. 6, 1 (Jun. 2024), 100-104. DOI:https://doi.org/10.55338/saintek.v6i1.3177.