Arvin Karuniawan, E. .; Hari Riyadi, A. .; Juwarta, J.; Santoso, A. .; Syahid, S. Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC Dan HMI. SAINTEK 2024, 6, 100-104.