Arvin Karuniawan, E. ., Hari Riyadi, A. ., Juwarta, J., Santoso, A. . and Syahid, S. (2024) “Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC dan HMI”, Jurnal Sains dan Teknologi, 6(1), pp. 100-104. doi: 10.55338/saintek.v6i1.3177.