E. . Arvin Karuniawan, A. . Hari Riyadi, J. Juwarta, A. . Santoso, and S. Syahid, “Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC dan HMI”, SAINTEK, vol. 6, no. 1, pp. 100-104, Jun. 2024.