Arvin Karuniawan, E. ., A. . Hari Riyadi, J. Juwarta, A. . Santoso, and S. Syahid. “Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC Dan HMI”. Jurnal Sains Dan Teknologi, vol. 6, no. 1, June 2024, pp. 100-4, doi:10.55338/saintek.v6i1.3177.