Arvin Karuniawan, Eriko, Aji Hari Riyadi, Juwarta Juwarta, Ari Santoso, and Syahid Syahid. “Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC Dan HMI”. Jurnal Sains dan Teknologi 6, no. 1 (June 10, 2024): 100-104. Accessed November 7, 2025. http://ejournal.sisfokomtek.org/index.php/saintek/article/view/3177.