Depirman Gulo, Glory Careful Gulo, Herman Y Tumanggor, and Fadhillah Azmi. “Rancang Bangun Robot Lengan Untuk Deteksi Warna Berbasis ATMEGA328P Mikrokontroler”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Sistem Informasi (JIKOMSI), vol. 3, no. 2, Sept. 2020, pp. 91-96, doi:10.9767/jikomsi.v3i2.67.