Rancang Bangun Trainer Pembelajaran Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Kecepatan Motor DC Berbasis PLC dan HMI

Eriko  Arvin Karuniawan; Aji  Hari Riyadi; Juwarta Juwarta; Ari  Santoso; Syahid Syahid

doi:10.55338/saintek.v6i1.3177

Authors

Eriko Arvin Karuniawan Politeknik Negeri Semarang
Aji Hari Riyadi Politeknik Negeri Semarang
Juwarta Juwarta Politeknik Negeri Semarang
Ari Santoso Politeknik Negeri Semarang
Syahid Syahid Politeknik Negeri Semarang

DOI:

https://doi.org/10.55338/saintek.v6i1.3177

Keywords:

Trainer Pembelajaran, HMI, PID, Motor DC, PLC

Abstract

Kurangnya pemahaman mendalam mengenai algoritma PID di kalangan siswa dan tenaga pengajar, yang sering mengakibatkan penerapan yang kurang optimal dalam sistem kontrol otomatisasi. Oleh karena itu, pengembangan trainer pembelajaran PID sangat penting untuk menyediakan pemahaman teoritis dan praktik yang lebih baik, sehingga meningkatkan kompetensi dalam kontrol otomatisasi. Penelitian ini mengembangkan modul pembelajaran yang bertujuan untuk membantu mahasiswa atau pelajar dalam mempelajari kendali PID secara lebih efektif. Diharapkan kontribusinya dalam meningkatkan pemahaman dan keterampilan praktis dalam bidang kendali PID dan sistem otomatisasi. Melalui trainer kendali kecepatan motor DC yang dibuat, pengujian dilakukan dengan parameter Kp=1, Ki=0,5, dan Kd=0,5, yang menghasilkan rata-rata overshoot sebesar 21%, waktu penyelesaian 2,106 detik, dan error steady state sebesar 20%. Temuan ini menunjukkan potensi pengembangan alat pengendalian sistem pada skala industri lebih lanjut dan pembuatan trainer untuk konsep-konsep kendali yang lebih kompleks di masa mendatang.

Downloads

Download data is not yet available.

References

L. Wang, PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink. John Wiley & Sons, 2020.

M. D. Surindra, W. P. Widyaningsih, M. Margana, S. Supriyo, dan T. H. Mulud, “SISTEM KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER,” Prosiding Seminar Nasional NCIET, vol. 1, no. 1, Art. no. 1, Des 2020, doi: 10.32497/nciet.v1i1.172.

W. Bolton, Programmable Logic Controllers. Newnes, 2015.

R. Maulana dan Almasri, “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN TRAINER SISTEM KONTROL BERBASIS PLC SEBAGAI PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN DI SMK-SMTI PADANG,” Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi, vol. 2, no. 4, Art. no. 4, Feb 2024, doi: 10.572349/scientica.v2i4.1155.

E. Marpanaji, “TRAINER PID CONTROLLER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIK SISTEM KENDALI,” Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education), vol. 2, no. 1, Art. no. 1, Apr 2017, doi: 10.21831/elinvo.v2i1.16369.

R. Risfendra, Y. M. Putra, H. Setyawan, dan M. Yuhendri, “Development of Outseal PLC-Based HMI as Learning Training Kits for Programmed Control Systems Subject in Vocational Schools,” Proceedings of Vocational Engineering International Conference, vol. 5, hlm. 506–511, 2023.

“B Series IoT Cloud HMI-PLC | HMI | SCADA | Gateway.” Diakses: 1 Desember 2023. [Daring]. Tersedia pada: http://en.haiwell.com/hwproducts/196.html

“FX3U-CAN USER’S MANUAL”.

“GX Works3 Features of the software Programmable Controllers MELSEC.” Diakses: 2 Mei 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/cnt/plceng/smerit/gx_works3/index.html

“Haiwell Cloud SCADA Software (V3.38.5.6).zip-工业物联网|国产PLC|HMI|SCADA.” Diakses: 2 Mei 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://en.haiwell.com/download/361.html

J. Uniyal, M. Joshi, dan P. K. Juneja, “Set point tracking capability and comparitive response of PI-PD controller with PI, PD and PID controller,” dalam 2016 International Conference on Advances in Computing, Communication, & Automation (ICACCA) (Spring), Apr 2016, hlm. 1–6. doi: 10.1109/ICACCA.2016.7578883.

A. G. Daful, “Comparative study of PID tuning methods for processes with large & small delay times,” dalam 2018 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET), Feb 2018, hlm. 1–7. doi: 10.1109/ICASET.2018.8376915.

R. P. Borase, D. K. Maghade, S. Y. Sondkar, dan S. N. Pawar, “A review of PID control, tuning methods and applications,” Int. J. Dynam. Control, vol. 9, no. 2, hlm. 818–827, Jun 2021, doi: 10.1007/s40435-020-00665-4.

O. A. Somefun, K. Akingbade, dan F. Dahunsi, “The dilemma of PID tuning,” Annual Reviews in Control, vol. 52, hlm. 65–74, Jan 2021, doi: 10.1016/j.arcontrol.2021.05.002.

F. S. M. Alkhafaji, W. Z. W. Hasan, M. M. Isa, dan N. Sulaiman, “A Novel Method for Tuning PID Controller,” Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering (JTEC), vol. 10, no. 1–12, Art. no. 1–12, Mar 2018.